单项选择题

直接数字控制系统中()特点即按照固定的采样周期时间对所有的被控制回路逐个进行采样,并依次计算和形成控制输出,以实现一个计算机对多个被控回路的控制。

A.分时方式控制
B.灵活性
C.多功能性
D.在线实时控制