单项选择题

对于机器人抱闸,下列做法不正确的是()。

A.当机器人工作时,检查减速齿轮是否过热
B.检查减速齿轮是否有松动和磨损,直接将的刹车释放开关扳至【开】的位置来检查
C.核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接
D.手动检查末端执行器(如焊枪和手型装置等)检查减速齿轮是否松动