曲柄摇杆机构有死点位置时，（）是主动件，此时（）与（）共线。

一对标准渐开线齿廓的，（）、（）及（）三线重合。

填空题一对标准渐开线齿廓的，（）、（）及（）三线重合。

周转轮系有（）和（）两种类型。

填空题周转轮系有（）和（）两种类型。

链传动在什么情况下容易出现跳齿失效？为什么？

问答题链传动在什么情况下容易出现跳齿失效？为什么？