根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

填空题控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

问答题在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

什么是控制系统的传递函数？

问答题什么是控制系统的传递函数？