转向架分为（）和非动力转向架。

地铁系统中中断运营（）分钟以上为一般E类事故。

填空题地铁系统中中断运营（）分钟以上为一般E类事故。

车载ATP设备全部故障的列车，运行速度不得超过（）。

填空题车载ATP设备全部故障的列车，运行速度不得超过（）。

列车在区间（）为一般D类事故。

填空题列车在区间（）为一般D类事故。