简答题 什么是极点和零点？

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

问答题单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

判断题二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t_r则越小；ζ越大则t_r越大。固有频率ω_n越大，t_r越小，反之则t_r越大。