模块式结构的可编程序控制器主要优点是：（）。

在可编程序控制器的扫描周期内，只有在程序扫描到该（）时，才进行采样。

填空题在可编程序控制器的扫描周期内，只有在程序扫描到该（）时，才进行采样。

可编程序控制器在用户程序的任务执行中，可编程序控制器也需要程序块执行完成后才能执行（）。

填空题可编程序控制器在用户程序的任务执行中，可编程序控制器也需要程序块执行完成后才能执行（）。

在可编程序控制器中，程序执行时，如果这一个扫描（）的条件未满足，程序将继续执行下去，到下面的某一个扫描周期，变...

填空题在可编程序控制器中，程序执行时，如果这一个扫描（）的条件未满足，程序将继续执行下去，到下面的某一个扫描周期，变量条件满足时，满足条件的运行结果将被执行。