简单非平衡鼓式制动器在汽车前进或后退时，制动几乎相等。

ABS失效时，汽车行车制动也随之失效。

判断题ABS失效时，汽车行车制动也随之失效。

ABS失效时，汽车行车制动依然工作。

判断题ABS失效时，汽车行车制动依然工作。

真空助力器失效时，汽车行车制动依然工作。

判断题真空助力器失效时，汽车行车制动依然工作。