像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上，这三点之间的数学关系式称为（）

摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和地面摄影测量坐标系。

填空题摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和地面摄影测量坐标系。

航空摄影像片为（）

填空题航空摄影像片为（）

摄影中心且垂直于像平面的直线叫做（），它与像平面的交点称为（）

填空题摄影中心且垂直于像平面的直线叫做（），它与像平面的交点称为（）