案例分析题有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，电枢回路电抗器电阻R_L=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。求： 当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。

系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。

问答题系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。

额定负载下的转速降落ΔnN为多少，才能满足D=20，s≤5%的要求。

问答题额定负载下的转速降落Δn_N为多少，才能满足D=20，s≤5%的要求。

开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN多少？

问答题开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率s_N多少？