根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统和（）控制系统。

在所有性能要求中，（）是对自动控制系统性能的最基本要求。

填空题在所有性能要求中，（）是对自动控制系统性能的最基本要求。

系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

填空题系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

变频器具有多种不同的类型：按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和（）型。

填空题变频器具有多种不同的类型：按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和（）型。