直流电机各绕组接线后，根据IEC国际标准规定，换向极绕组符号为（）。

直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励、（）。

填空题直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励、（）。

启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。

填空题启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。

发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换为机械能，其必要条件之一是必须具有（）。

填空题发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换为机械能，其必要条件之一是必须具有（）。