铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

填空题速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于（）。

填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于（）。

相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

填空题相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。