问答题
原动件：运动参数由外界输入的活动构件；从动件：除原动件外的其余活动构件；输出构件：输出预期运动的从动件；机架：机构运动的......
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简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。
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简述构件和零件的区别与联系。
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试分析图（a）、（b）、（c）、（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
