简答题 闭式蜗杆传动的主要失效形式是什么？

为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？

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阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是什么？

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简述蜗杆传动变位的目的，特点。

问答题简述蜗杆传动变位的目的，特点。