单项选择题

在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）

A.roslaunch driver usbcam.launch
B.rosrun vision Ika.py
C.rosrun canbus sendcan.py
D.rosrun control lka_control.py

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B.roscd hello_can/src
C.python canbus_talker_mercury_m.pyc
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C.sudo ip link set up canl
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