按控制方式不同，离合器可分成操纵离合器和自控离合器两种。

离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力或运动时，具有接合或分离功能的装置。

判断题离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力或运动时，具有接合或分离功能的装置。

联轴器是用来连接两根轴或轴和回转体，使它们一起回转，传递扭矩和运动。

判断题联轴器是用来连接两根轴或轴和回转体，使它们一起回转，传递扭矩和运动。

导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。

判断题导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。