计算机数控系统的软件结构特点主要包括（）。

用数据采样插补法对圆弧加工时会产生半径误差，其与（）有关。A.圆弧半径B.主轴转速C.插补周期D.进给速度

多项选择题用数据采样插补法对圆弧加工时会产生半径误差，其与（）有关。

数控程序预处理包括下列哪些项？（）A.插补计算B.速度预计算C.补偿计算D.译码

多项选择题数控程序预处理包括下列哪些项？（）

数控程序的输入方式有（）。A.磁盘输入B.MDI输入C.计算机通讯D.鼠标输入

多项选择题数控程序的输入方式有（）。