地铁车辆制动系统包括：（）、（）及基础制动装置等。

地铁车辆当空气回路中压力值超过规定值时，（）将排气。

填空题地铁车辆当空气回路中压力值超过规定值时，（）将排气。

AS表示（）的压力，BC表示（）压力。

填空题AS表示（）的压力，BC表示（）压力。

制动力不足：实施制动（）秒后，制动缸压力仍未超过规定值即判断为制动不足。

填空题制动力不足：实施制动（）秒后，制动缸压力仍未超过规定值即判断为制动不足。