控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。

MATLAB变量名必须以（）打头，其后可以是任意（），（），或（）的组合。

填空题MATLAB变量名必须以（）打头，其后可以是任意（），（），或（）的组合。

建模三要素是（），（）和（）。

填空题建模三要素是（），（）和（）。

控制系统的试验方法有（）、（）、（）和混合法、猜想法。

填空题控制系统的试验方法有（）、（）、（）和混合法、猜想法。