对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

闭环控制系统又称为（）系统。

填空题闭环控制系统又称为（）系统。

PID调节中的“P”指的（）“I”指（）“D”指（）控制器。

填空题PID调节中的“P”指的（）“I”指（）“D”指（）控制器。

把十进制数（37）D转化为二进制数是（）。

填空题把十进制数（37）D转化为二进制数是（）。