已知参考坐标系中两个参考矢量V₁=（0，0.6，0.8）^T，V₂=（0.6，0.8，0）^T，在星体坐标系中测量得到两个矢量为U₁=（1，0，0）^T，U₂=（0，0，1）^T，则可求得姿态转换矩阵为（）。

对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）A.5B.7C.4D.6

单项选择题对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）

假定推力器推力为0.1N，相对于航天器质心的力臂为0.2m，比冲为1s，推力器的最小脉宽为0.1s，转动惯量为...

单项选择题假定推力器推力为0.1N，相对于航天器质心的力臂为0.2m，比冲为1s，推力器的最小脉宽为0.1s，转动惯量为0.12kgm²，重力加速度取9.8m/s²，死区边界θ₁=3deg，则航天器继电控制的理想平均工质消耗量为（）×1e-5kg/s。

某卫星在轨运行，其轨道角速度为0.001rad/s，三轴的转动惯量为Ix=25kgm2，Iy=30kgm2，I...

单项选择题某卫星在轨运行，其轨道角速度为0.001rad/s，三轴的转动惯量为I_x=25kgm²，I_y=30kgm²，I_z=5kgm²，则其在x轴的天平动频率为（）