闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

轴肩与轴环的作用是（）。

填空题轴肩与轴环的作用是（）。

一般V带传动的主要失效形式是带的打滑及带的（）。

填空题一般V带传动的主要失效形式是带的打滑及带的（）。

齿轮传动时瞬时传动比变化情况，称为（）精度。

填空题齿轮传动时瞬时传动比变化情况，称为（）精度。