轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

简述螺纹的中径、螺距、导程、螺旋升角与牙型角。

问答题简述螺纹的中径、螺距、导程、螺旋升角与牙型角。

渐开线廓的啮合特性是什么？

问答题渐开线廓的啮合特性是什么？    

铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

问答题铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？