新开车的自动控制系统启动时先投（）

通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

填空题通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

在对象特性中，（）是静特性

填空题在对象特性中，（）是静特性

在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。

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