常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。

感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。

填空题感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。

传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。

填空题传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。

PLC的编程语言用得最多的编程语言是（）和（）。

填空题PLC的编程语言用得最多的编程语言是（）和（）。