可编程控制器是专门为在工业环境下使用而设计的工业控制（）。

可编程控制器使程序存储式控制器，其控制逻辑与（）有关。

填空题可编程控制器使程序存储式控制器，其控制逻辑与（）有关。

闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

填空题闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。

填空题若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。