问答题
①串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择PI控制规律；当对......
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前馈控制的主要形式有哪几种？
问答题前馈控制的主要形式有哪几种？
串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
问答题串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
什么是系统的过渡过程？描述系统衰减振荡的品质指标有几个？
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