简答题 写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转矩和转速正、负号的规定。

一台并励直流电动机，铭牌数据为PN=96kW，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r/...

问答题

一台并励直流电动机，铭牌数据为P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，I_fN=5A，n_N=1550r/min，并已知R_a=0.087Ω。试求： 
（1）电动机的额定输出转矩T_N； 
（2）电动机的额定电磁转矩T_em；
（3）电动机的理想空载转速n₀。

有一台100kW的他励电动机，UN=220V，IN=517A，nN=1200r／min，Rt=0.05欧姆，空...

问答题

有一台100kW的他励电动机，U_N=220V，I_N=517A，n_N=1200r／min，R_t=0.05欧姆，空载损耗△P₀=2kW。试求：
（1）电动机的效率η；  
（2）电磁功率P； 
（3）输出转矩T₂。

什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些...

问答题什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些方法可以改善换向以达到理想的换向？