电子控制单元是ABS-ASR/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。

真空助力器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。

判断题真空助力器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。

气压制动的车轮制动器通常使用凸轮张开式。

判断题气压制动的车轮制动器通常使用凸轮张开式。

真空增压器不制动时，其大气阀门是开启的。

判断题真空增压器不制动时，其大气阀门是开启的。