谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

系统能正常工作的首要条件是（）。

填空题系统能正常工作的首要条件是（）。

控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。

填空题控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。