简答题

设单位负反馈系统的开环传递函数为

（1） 试绘制根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。 
（2） 若增加一个零点z=-1，试问根轨迹图有何变化，对系统的稳定性有何影响。

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 系统无超调的K1值范围。  （2） 确定使系统产生持续振荡的K...

问答题

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为

（1） 系统无超调的K₁值范围。 
（2） 确定使系统产生持续振荡的K₁值，并求此时的振荡频率

已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。

问答题

已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当增益K₁变化时系统的根轨迹图。

设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示，试绘制根轨迹草图。

问答题

设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示，试绘制根轨迹草图。