问答题
下图为PQR6402控制屏电气原理图，看图回答：
ZC11-12不闭合，电机定子不得电，由于ZDC15-16的自保，制动器不能下闸，造成重物自由落体。
设置ZDC15-16自保触点的作用是什么？
问答题设置ZDC15-16自保触点的作用是什么？
下降1-6档电阻是怎么切除的？
问答题下降1-6档电阻是怎么切除的？
ZC和FC的作用是什么？
问答题ZC和FC的作用是什么？
