直流电机的n=f（t）为（），n=f（T）为（）。

直流电机的恒转矩调速有（），（），恒功率调速有（）.

填空题直流电机的恒转矩调速有（），（），恒功率调速有（）.

电机的调速指标：静差率（）、调速范围（）、平滑性（）、（）、（）。

填空题电机的调速指标： 静差率（）、调速范围（）、平滑性（）、（）、（）。

电机的回馈制动除了（）还要（）。

填空题电机的回馈制动除了（）还要（）。