多项选择题

车轮在地面作无滑移直线运动,可以看作哪几种运动的合成()。

A.轮心的平动
B.各点绕轮心的定轴转动
C.绕车轮与地面接触点的定轴转动
D.运动不用拆分,这就是基本运动