当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。

在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。

判断题在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。

从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。

判断题从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。

从动件按等加速等减速运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。

判断题从动件按等加速等减速运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。