填空题
通用定时器；比较单元与PWM产生电路；捕获单元；正交编码脉冲电路
eCAN模块内部结构主要包括（）、（）、（）和（）四部分。
填空题eCAN模块内部结构主要包括（）、（）、（）和（）四部分。
CAN协议支持（）、（）、（）及（）四种不同类型的帧格式。
填空题CAN协议支持（）、（）、（）及（）四种不同类型的帧格式。
SPI有（）、（）和（）三种可选择的数据传送模式。
填空题SPI有（）、（）和（）三种可选择的数据传送模式。
