选择被控变量应尽量使控制通道的放大系数（）、时间常数（）、滞后时间（）。

自控系统中描述被控对象特性的参数是（）、（）、（）。

填空题自控系统中描述被控对象特性的参数是（）、（）、（）。

自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。

填空题自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。

在自控系统中，确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步 骤进行，其先后排列次序为（）、（）、（）。

填空题在自控系统中，确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步 骤进行，其先后排列次序为（）、（）、（）。