开环控制的数控机床不带有位置检测装置，数控装置将零件程序处理后。输出数字指令信号给（），驱动机床运动。指令信号的流程是（）向的。

伺服系统是接受数控装置的指令，启动机床执行机构运的驱动部件，它包括（）、（）和（）等。

填空题伺服系统是接受数控装置的指令，启动机床执行机构运的驱动部件，它包括（）、（）和（）等。

插补的目的是（），使刀具相对于工件作出符合零件轨迹的（）。

填空题插补的目的是（），使刀具相对于工件作出符合零件轨迹的（）。

步进电机由静止突然启动并进入不丢步正常运行的最高允许频率称为（），步进电机连续运行且不丢步的极限频率称为（）。

填空题步进电机由静止突然启动并进入不丢步正常运行的最高允许频率称为（），步进电机连续运行且不丢步的极限频率称为（）。