优化设计一般包括两部分内容，首先是建立数据模型，然后是在特定约束条件下求（）的极值或最优值问题。

多元函数F（x）在x*处梯度F（x*）=0是极值存在的（）条件。

填空题多元函数F（x）在x^*处梯度F（x^*）=0是极值存在的（）条件。

函数变化率最大的方向是（），函数变化率最大的数值是梯度的模。

填空题函数变化率最大的方向是（），函数变化率最大的数值是梯度的模。

可靠度的取值范围为（）。

填空题可靠度的取值范围为（）。