重型机械系统的驱动形式应该为（）。

将旋转运动转变成直线运动的机构有（）。A.凸轮机构B.曲柄滑块机构C.导杆机构D.齿轮齿条

多项选择题将旋转运动转变成直线运动的机构有（）。

运动循环图的形式包括（）。A.直角坐标式B.圆周式C.极坐标式

多项选择题运动循环图的形式包括（）。

（）方法，可以将求解的分功能进行组合，形成最终的设计方案。A.黑想法B.形态学矩阵法C.加权法D.设计目录法

单项选择题（）方法，可以将求解的分功能进行组合，形成最终的设计方案。