问答题
在不计摩擦时，主动件曲柄通过连杆作用在从动件上力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角称为机构在此位置的压力角；压力角的余角......
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什么叫死点？它与运动链的自由度F≤0有什么区别？
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什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
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什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？
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