按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）

信号接地方式应采用（），而不采用多点接地方式。

填空题信号接地方式应采用（），而不采用多点接地方式。

模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往（）

填空题模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往（）

ADC0809是一种带有8通道模拟开关的（）逐次逼近式A/D转换器。

填空题ADC0809是一种带有8通道模拟开关的（）逐次逼近式A/D转换器。