评定调节系统的性能指标有稳定性、准确性和快速性，其中，稳定性是首先要保证的

发生在控制系统内部的扰动叫内扰

判断题发生在控制系统内部的扰动叫内扰

调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差

判断题调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差

直接根据扰动进行调节的控制方式，称为前馈控制

判断题直接根据扰动进行调节的控制方式，称为前馈控制