填空题
刀架起刀、刀架转位、刀架定位、夹紧
常用的主传动变速方式有（）。
填空题常用的主传动变速方式有（）。
滚珠丝杠副包括（）等零部件。
填空题滚珠丝杠副包括（）等零部件。
按伺服系统控制方式分类：（）。
填空题按伺服系统控制方式分类：（）。
