问答题
①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压......
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简述机床刀库中固定式和可换式刀库的区别？
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简述机器人和机械手的主要区别？
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为什么说对工件的在线测量是十分必要的？
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