填空题
物体的移动和转动全部被限制
固定铰链约束的特点是（）。
填空题固定铰链约束的特点是（）。
柔性约束的特点是（）。
填空题柔性约束的特点是（）。
柔性约束产生的约束反力的方向是（）。
填空题柔性约束产生的约束反力的方向是（）。
