四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。

填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。

螺旋压力机中蜗杆传动装置，宜采用（）蜗杆。A.单头、小升角B.单头、大升角C.多头、小升角D.多头、大升角

单项选择题螺旋压力机中蜗杆传动装置，宜采用（）蜗杆。

为使蜗杆传动具有自锁性，应采用（）和（）的蜗杆。

填空题为使蜗杆传动具有自锁性，应采用（）和（）的蜗杆。