转速、电流双闭环调速系统中，调节（）的限幅值可以调节系统最大电流；调节（）的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。

闭环调速系统对于（）的扰动具有抑制作用，而对于（）的扰动则无能为力。

填空题闭环调速系统对于（）的扰动具有抑制作用，而对于（）的扰动则无能为力。

双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

填空题双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成（）环节，时间常数称为（）。

填空题直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成（）环节，时间常数称为（）。