液压传动与控制
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液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
【参考答案】
层流；紊流；雷诺数
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液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
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